Aarna, Margitarvutitehnika instituut, doktorantTalTechis: 2002-2017

Sarkans, Martinšmehaanika ja tööstustehnika instituut, vanemteadurAt TalTech: 2001- 

Sõmer, TiiaTTÜ Eesti Mereakadeemia, järeldoktor-teadurAt TalTech: 2014-