Kannike, Svetlanaärikorralduse instituut, dotsentAt TalTech: 1989-2005 Klaamann, Vahovälissuhete osakond, osakonnajuhatajaAt TalTech: 1982-1984, 1987-1992 Purju, Alarimehaanika ja tööstustehnika instituut, külalisprofessorAt TalTech: 1988-2017