Joller, Jürielektriajamite ja jõuelektroonika instituut, dotsentAt TalTech: 1994-2004

Põldmaa, Veikomehhatroonikainstituut, assistentAt TalTech: 1994-2004

Rist, Taivoinformaatikainstituut, lektorAt TalTech: 1994-2004