Musikka, Arvoelektriajamite kateeder, teadurAt TalTech: 1981-1988 Priima, Harrytootmisprotsesside automatiseerimise labor, nooremteadurAt TalTech: 1983-1991 Põld, Toomastervisetehnoloogiate instituut, doktorantAt TalTech: -2021 Taukar, Andressoojustehnika kateeder, nooremteadurAt TalTech: 1981-1985