• Karpištšenko, Andreautomaatikainstituut, erakorraline teadurAt TalTech: 2007-2008
• Miina, Aleksanderärikorralduse instituut, doktorantAt TalTech: 2003-2018
• Murumaa, Leamehaanika ja tööstustehnika instituut, doktorantAt TalTech: 2020-
• Riives, Jürimehaanika ja tööstustehnika instituut, emeriitprofessorAt TalTech: 1974-1977, 1986-