Global 3D map merging methods for robot navigation = 3D globaalkaardi ühendamise meetodid roboti navigeerimiseks
author
Shvarts, Dmitry
supervisor
Tamre, Mart
author
supervisor
statement of authorship
Dmitry Shvarts ; [supervisor: Mart Tamre]
type of dissertation
doktoritöö
university/scientific institution
Tallinna Tehnikaülikool
location of publication
Tallinn
publisher
TUT Press
year of publication
2013
pages
87 p. : ill
series
Theses of Tallinn University of Technology. E, Thesis on mechanical engineering, ISSN 1406-4758 ; 76
subject term
robotid
mobiilsed robotid
navigatsioon
raalnägemine
stereokaardistus
algoritmid
neurovõrgud
subject of form
dissertatsioonid
ISSN
1406-4758
ISBN
978-9949-23-493-6
978-9949-23-494-3
notes
Includes bibliogr
Thesis (Ph.D. in Engineering) : Tallinn University of Technology, 2013
Autori CV eesti ja inglise keeles, lk. 82-83
Kokkuvõte eesti keeles, lk. 80-81
Ka eestikeelse tiitellega
url
https://www.ester.ee/record=b2967928*est
TTÜ department
mehhatroonikainstituut
language
inglise