Алгоритм проектирования перемещений инструмента в интерактивной графической системе

Киммель, А.А., Петухов, И.П. Алгоритм проектирования перемещений инструмента в интерактивной графической системе // Автоматизация технологического проектирования процессов механической обработки. Таллин : Таллинский политехнический институт, 1988. с. 46-54. (Tallinna Polütehnilise Instituudi toimetised = Труды Таллинского политехнического института = Transactions of Tallinn Technical University ; 681, Машиностроение ; 27).