Automaatse seaduskäigu korrektori (ASK) põhimõtteskeemRadikainen, J.; Radikainen, LjubovSide. Raadio. Televisioon : infoseeria 101977 / lk. 21-25 : joon https://www.ester.ee/record=b1232303*est

Об инкрементальном построении цифровых корректоров импульсных систем автоматического регулированияKracht, WilhelmТруды по электротехнике и автоматике : сборник статей. 41966 / с. 11-19 : илл https://www.ester.ee/record=b2182106*est https://digikogu.taltech.ee/et/Item/bb01df36-1dc8-4676-acca-0860fdf8fca2

Структурная схема цифрового корректора ПИД-регулятораKracht, WilhelmТруды по электротехнике и автоматике : сборник статей. 41966 / с. 3-10 : илл https://www.ester.ee/record=b2182106*est https://digikogu.taltech.ee/et/Item/bb01df36-1dc8-4676-acca-0860fdf8fca2