Eesti Teaduste Akadeemia presiidium, nõunik 1987-...
Küberneetika Instituut, mehaanika sektor, vanemteadur-konsultant 1977-1987
Eesti NSV Teaduste Akadeemia, asepresident 1964-1977
Küberneetika Instituut, direktor 1960-1969
Energeetika Instituut, mehaanika ja rakendusmatemaatika sektori juhataja 1956-1960
Ehituse ja Arhitektuuri Instituut, vanemteadur 1948-1957