Tallinna Mustamäe Humanitaarkool, informaatikaõpetaja 1993-1994
Eesti Merelaevanduse Arvutuskeskus, Loksa Laevaremonditehase automatiseeritud juhtimissüsteemide sektor, sektorijuhataja 1989-1992
Eesti Teaduste Akadeemia Küberneetika Instituut, nooremteadur 1986-1988
Eesti Teaduste Akadeemia Küberneetika Instituut, aspirant tehniliste süsteemide juhtimise erialal 1985-1988
Tallinna Elektrotehnikatehase Teadusliku Uurimise Instituut, robotitehnika laboratoorium, nooremteadur 1985-1986
Tallinna Elektrotehnikatehase Teadusliku Uurimise Instituut, mõõtmiste ja andurite laboratoorium, elektroonikainsener 1983-1985
Moskva Teadusliku Uurimise Inseneriinstituut, tarkvarainsener 1982-1983
Moskva Raadiotehnilise Aparatuuri Teadusliku Uurimise Instituut,Televisioonitehnika uurimislaboratoorium, vanemtehnik 1979-1982