arvutisüsteemide instituut, emeriitprofessor, 01.09.2020–
arvutisüsteemide instituut, ekspert (0,50) 01.01.2022–31.03.2023
arvutisüsteemide instituut, professor 01.01.2017–31.08.2020
arvutitehnika instituut, arvutisüsteemide diagnostika ja verifitseerimise õppetooli juhataja, 01.09.2002–31.12.2016, instituudi direktor 01.01.-31.08.2006
arvutitehnika instituut, professor 01.01.1997–31.12.2002
elektroonika kompetentsuskeskus, juhataja, professor 01.01.1993–31.12.1997
digitaalsüsteemide projekteerimise ja diagnostika labor, professor
arvutitehnika instituut, arvutitehnika ja -diagnostika professor 1992, õppetooli juhataja 1992-2003, 2006-2016
elektronarvutite kateeder, assistent, vanemõpetaja, dotsent 1978, professor 1987, juhataja 1987-1992
elektroonika kompetentsuskeskus, juhataja 1994-1997