küberneetika instituut, vanemlektor 01.01.2022-
TTÜ Küberneetika Instituut, vanemteadur 01.05.2011–31.12.2015
füüsikainstituut, dotsent 01.09.2011–31.01.2012
TTÜ Küberneetika Instituut, juhtimissüsteemide osakond, teadur 2002-2006
füüsikainstituut, assistent 2000-31.08.2011