masinaõpetuse instituut, mehhanismide ja masinate teooria erakorraline professor 1992, masinamehaanika õppetool, emeriitprofessor 1994
teadusprorektor 1957-1984
masinaehituse kateeder, dotsendi kohusetäitja 1947, masinaelementide kateeder, dotsent 1950, professor 1962, juhataja 1956-1971
teadusliku uurimise sektor, juhataja 1949-1957
metallide tehnoloogia kateeder, vanemõpetaja 1945