teedeinstituut, dotsent 1992-2003, geodeesia õppetooli hoidja 1992-2003, geodeesia professor 2003, õppetooli juhataja
autoteede kateeder, dotsent 1978-1979, 1983-1992
autoteede ja geodeesia kateeder, stažöör 1966, vanemlaborant 1966-1969, vanemõpetaja 1973-1978