masinaehituse instituut, masinate automatiseerimise aseprofessor 1992, tootearenduse professor 1997, direktori kohusetäitja 2000, emeriitprofessor 2002
masinaehituse instituut, erakorraline teadur (0,25) 2003-31.12.2006
õppekava akadeemiline juhendaja 2001-2002
masinaehitustehnoloogia kateeder, assistent, vanemõpetaja, dotsent 1975