soojustehnika instituut, emeriitprofessor 2003-2022
soojustehnika instituut, kütuste põletustehnoloogia erakorraline professor, 2001-2003, erakorraline vanemteadur 2003-2009, vanemteadur 01.01.2010-31.12.2015
soojustehnika instituut, soojusenergeetika professor 1992, soojusenergeetika/soojusjõuseadmete õppetooli juhataja 1992-2000, instituudi direktor 1992-2001
soojusenergeetika kateeder, vanemlaborant, tunnitasuline õppejõud 1957, dotsent 1960, professor 1969, juhataja 1968-1992