inseneriteaduskond, emeriitprofessor 2010-2024
masinaehituse instituut, tootmistehnika õppetooli juhataja 01.09.2008-31.08.2013
masinaehituse instituut, raalintegreeritud projekteerimise ja tootmise professor 1992, õppetooli juhataja kuni 2004, instituudi direktor 2001-2004, tootmistehnika professor 2004-2010, õppetooli juhataja
õppekava akadeemiline juhendaja
tehnoloogiakeskuse juhataja kohusetäitja 2003-2004
teadusprorektor 1991-2000
masinaehitustehnoloogia automatiseeritud projekteerimise/raalprojekteerimise labor, teaduslik juhendaja
masinaehitustehnoloogia kateeder, vanemlaborant, õppelabori juhataja, insener-konstruktor, assistent 1970, vanemõpetaja 1972, dotsent 1973, professor 1991, kateedri juhataja 1982-1991