õppeosakond, juhataja 1999-2002
õppe- ja teadusosakond, juhataja 1996-1999
automaatikainstituut, dotsent -1996
automaatikateaduskond, dekaan 1987-1994
elektroautomaatikateaduskond, dekaan 1974(1976?)-1980
elektrotehnikateaduskond, prodekaan 1972-1974
automaatika kateeder, insener, õppelabori juhataja, assistent, vanemõpetaja, dotsent 1972-