mehhatroonikainstituut, lektor

masinaõpetuse instituut, lektor

masinaelementide kateeder, assistent, vanemõpetaja

Eesti Mereakadeemia, rakendusmehaanika õppetooli lektor (2014)

Leningradi Polütehniline Instituut, aspirant 1966-1970

Baumani-nimeline Moskva Kõrgem Tehnikakool, täiendõpe

Tallinna Polütehniline Instituut, mehaanikateaduskond 1963

a.akad

Vaata publikatsioone