Arumäe, Villemasinaõpetuse instituut, teadurTalTechis: 1994-1997

Jevgrafova, Nataljamehhatroonikainstituut, teadurTalTechis: 1996-2004

Pappel, Priitmasinaõpetuse instituut, teadurTalTechis: 1994-1996