Carmona Davila, Robertoaparaadiehituse instituut, doktorantTalTechis: 1993-1999

Põldmaa, Veikomehhatroonikainstituut, assistentTalTechis: 1994-2004

Telliskivi, Tanel 1969-2023mehhatroonikainstituut, vanemteadurTalTechis: 2004-2009