Kluge, Liiviküberneetika instituut, lektorTalTechis: 1997-  

Naadel, Raulelektriajamite ja jõuelektroonika instituut, teadurTalTechis: 2005-2007

Onton, Heikiehitusteaduskond, doktorantTalTechis: 2003-2008

Rannala, Marekteedeinstituut, erakorraline lektorTalTechis: 2006-2010