Joller, Jürielektriajamite ja jõuelektroonika instituut, dotsentTalTechis: 1994-2004

Põldmaa, Veikomehhatroonikainstituut, assistentTalTechis: 1994-2004

Rist, Taivoinformaatikainstituut, lektorTalTechis: 1994-2004