Elken, Jüriloodusteaduskond, emeriitprofessorTalTechis: 2002-     

Fjuk, Ignarehituse ja arhitektuuri instituut, vanemlektorTalTechis: 2013-

Hamburg, Arvielektroenergeetika ja mehhatroonika instituut, professorTalTechis: 2006-2010, 2012-2022

Vain, Jüritarkvarateaduse instituut, kaasprofessorTalTechis: 1988-