• Carmona Davila, Robertoaparaadiehituse instituut, doktorantTalTechis: 1993-1999
• Põldmaa, Veikomehhatroonikainstituut, assistentTalTechis: 1994-2004
• Telliskivi, Tanel 1969-2023mehhatroonikainstituut, vanemteadurTalTechis: 2004-2009