Real-time multi-modal active vision for object detection on UAVs equipped with limited field of view LiDAR and camera
autor
Shi, Chuanbeibei
Lai, Ganghua
Yu, Yushu
Bellone, Mauro
Lippiello, Vincezo
vastutusandmed
Chuanbeibei Shi, Ganghua Lai, Yushu Yu, Mauro Bellone, Vincezo Lippiello
allikas
IEEE Robotics and Automation Letters
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 8, 10
ilmumisaasta
2023
leheküljed
p. 6571 - 6578
leitav
https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3309575
märksõna
droonid
andurid
kaamerad
Kalmani filtrid
algoritmid
võtmesõna
aerial systems: applications
perception-action coupling
sensor fusion
ISSN
2377-3766
märkused
Bibliogr.: 27 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/21100900379
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85170560250&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=c7f42750891f74cfdace801ff8569180&sot=b&sdt=b&s=TITLE%28%22Real-Time+Multi-Modal+Active+Vision+for+Object+Detection+on+UAVs+Equipped+with+Limited+Field+of+View+LiDAR+and+Camera%22%29&sl=38&sessionSearchId=c7f42750891f74cfdace801ff8569180&relpos=0
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=IEEE%20ROBOT%20AUTOM%20LET&year=2023
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001063196200004
kategooria (üld)
Mathematics
Matemaatika
Engineering
Tehnika
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Mathematics. Control and optimization
Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine
Engineering. Mechanical engineering
Tehnika. Masinaehitus
Engineering. Control and systems engineering
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
Computer science. Computer vision and pattern recognition
Arvutiteadus. Arvutinägemine ja mustrituvastus
Computer science. Human-computer interaction
Arvutiteadus. Inimese ja arvuti interaktsioon
Engineering. Biomedical engineering
Tehnika. Biomeditsiinitehnika
Computer science. Artificial intelligence
Arvutiteadus. Tehisintellekt
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
Targa linna tippkeskus
keel
inglise