Tight coupling of GNSS and IMU using extended Kalman filtering
autor
Babri, Usman Muhammad
Irfan Haider Jillani, Muhammad
Ahmad, Rizwan
Alam, Muhammad Mahtab
vastutusandmed
Usman Muhammad Babri, Muhammad Irfan Haider Jillani, Rizwan Ahmad, Muhammad Mahtab Alam
allikas
2024 19th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC)
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2024
leheküljed
6 p
konverentsi nimetus, aeg
19th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC2024), October 2-4 2024
konverentsi toimumispaik
Tallinn, Estonia
leitav
https://doi.org/10.1109/BEC61458.2024.10737945
märksõna
positsioneerimine
satelliitnavigatsioonisüsteemid
tehnoloogilised uuendused
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/21100228125
https://www.scopus.com/pages/publications/85210556330?inward
WOS
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001411745600008
kvartiil
Q4
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
kategooria (alam)
Engineering. Electrical and electronic engineering
Tehnika. Elektri- ja elektroonikatehnika
võtmesõna
BDS
BeiDou Navigation Satellite System (BDS)
EKF
Extended Kalman Filter (EKF)
GNSS
Global Navigation Satellite Systems (GNSS)
GPS
Global Positioning System (GPS)
IMU
Inerial Measurement Unit (IMU)
INS
Inertial Navigation Systems (INS)
navigation
sensor fusion
SPP
Single Point Positioning (SPP)
tight coupling
ISSN
1736-3705
ISBN
979-8-3503-6511-5
märkused
Bibliogr.: 11 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
Thomas Johann Seebecki elektroonikainstituut
keel
inglise