Trajectory generation for autonomous mobile robots
autor
Vu, Trieu Minh
vastutusandmed
Vu Trieu Minh
allikas
Computational intelligence for decision support in cyber-physical systems
ilmumiskoht
Singapore
kirjastus/väljaandja
Springer
ilmumisaasta
2014
leheküljed
p. 195-214 : ill
seeria-sari
Studies in computational intelligence ; 540
leitav
https://doi.org/10.1007/978-981-4585-36-1_6
märksõna
intellektitehnika
nõuandesüsteemid
lausandmetöötlus
hägusloogilised juhtimissüsteemid
manussüsteemid
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/4900152708
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-84958549303&origin=inward&txGid=a81396d4ed08149f34315dc9bcb07379
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=P%20I%20MECH%20ENG%20C-J%20MEC&year=2014
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000394660000011
kvartiil
Q3
kategooria (üld)
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Computer science. Artificial intelligence
Arvutiteadus. Tehisintellekt
võtmesõna
trajectory generation
autonomous mobile robot
nonholonomic
flatness
polynomial
ISSN
1860-949X
ISBN
978-981-4585-35-4
märkused
Bibliogr.: 15 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
mehhatroonikainstituut
keel
inglise