Kuni 2010. aastani oli Peep Leppik Helmes õpetaja ja lektor Valga kutseõppekeskuses ning külalislektor ka Eesti kõrgkoolides - Eesti riigikaitse akadeemias, TÜ-s ja EELK usuteaduste instituudis. Aastast 2007 on inseneripedagoogika keskuse pedagoogilise psühholoogia külalislektor TTÜ-s.