Intelligent control of robots with minimal power consumption in pick-and-place operations
autor
Vodovozov, Valery
Raud, Zoja
Petlenkov, Eduard
vastutusandmed
by Valery Vodovozov, Zoja Raud, and Eduard Petlenkov
allikas
Energies
ajakirja erinumber
Recent Advances in Robotics and Mechatronics Applications
kirjastus/väljaandja
MDPI
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 16, 21
ilmumisaasta
2023
leheküljed
art. 7418
leitav
https://doi.org/10.3390/en16217418
märksõna
robotid
elektritarbimine
kontrollerid
võtmesõna
power consumption
robotics problems
robot control
pick-and-place operation
reinforcement learning
ISSN
1996-1073
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
TTÜ struktuuriüksus
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Arukate süsteemide keskus