Nonlinear model predictive controller and feasible path planning for autonomous robots
autor
Vu, Trieu Minh
vastutusandmed
Vu Trieu Minh
allikas
Open computer science
kirjastus/väljaandja
De Gruyter
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 6, 1
ilmumisaasta
2016
leheküljed
p. 178-186 : ill
leitav
https://doi.org/10.1515/comp-2016-0015
märksõna
mittelineaarsed süsteemid
kontrollerid
kaugjuhtimine
võtmesõna
nonlinear model predictive control
autonomous robots
nonlinear dynamic system
feasible path generation
system stabilization
ISSN
2299-1093
märkused
Bibliogr.: 10 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/21100871307
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85051136976&origin=resultslist&sort=plf-f&src=s&sid=cdfc52fb027a72eafe4f96d734f78c62&sot=b&sdt=b&s=DOI%2810.1515%2Fcomp-2016-0015%29&sl=27&sessionSearchId=cdfc52fb027a72eafe4f96d734f78c62&relpos=0
kategooria (üld)
Computer science
Arvutiteadus
kategooria (alam)
Computer science. General computer science
Arvutiteadus. Üldine arvutiteadus
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
mehhatroonikainstituut
keel
inglise