A Transformer based task execution digital twin of 3-DOF maneuvering of Bulk Carrier for autonomous maritime systems
autor
Shehata, Ahmed
Zhang, Mingyang
Tsoulakos, Nikolaos
Kujala, Pentti
vastutusandmed
Ahmed Shehata, Mingyang Zhang, Nikolaos Tsoulakos, Pentti Kujala
allikas
Ocean engineering
kirjastus/väljaandja
Elsevier
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 341, 4
ilmumisaasta
2025
leheküljed
art. 122797
leitav
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2025.122797
märksõna
sügavõpe
tehisõpe
laevaehitus
digitaalne kaksik
isejuhtivad veesõidukid
võtmesõna
deep learning (DL)
Kamsarmax bulk carrier
ship digital twin
ship maneuvering prediction
ISSN
0029-8018
1873-5258
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
TTÜ struktuuriüksus
Eesti Mereakadeemia
Estonian Maritime Academy
keel
English
Inglise