Hyperspectral scene classification for winter road navigation: A baseline comparison of classical machine learning and deep learning methods
autor
Valme, Daniil
Rassõlkin, Anton
Liyanage, Dhanushka Chamara
vastutusandmed
Daniil Valme, Anton Rassõlkin, Dhanushka C. Liyanage
allikas
2026 12th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering (ICMRE)
kirjastus/väljaandja
IEEE
ilmumisaasta
2026
leheküljed
p. 373-379
konverentsi nimetus, aeg
Oldenburg, Germany, from March 2-4, 2026
leitav
https://ieeexplore.ieee.org/document/11533949
https://doi.org/10.1109/ICMRE69538.2026.11533949
märksõna
autonoomsed robotid
pildindus
talveaeg
lumikate
spektraalanalüüs
tehisõpe
süvaõpe
tehisnärvivõrgud
võtmesõna
hyperspectral imaging (HSI)
autonomous navigation
winter perception
semantic segmentation
spectral classification
machine learning (ML)
deep learning (DL)
support vector machines (SVM)
random forest (RF)
XGBoost
eXtreme gradient boosting (XGBoost)
ISSN
2996-184X
ISBN
979-8-3315-6365-3
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
TTÜ struktuuriüksus
Department of Civil Engineering and Architecture
Department of Electrical Power Engineering and Mechatronics
ehituse ja arhitektuuri instituut
elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
keel
English
Inglise