A Riemannian geometric approach to output tracking for nonholonomic systems
autor
Simha, Ashutosh
Raha, Soumyendu
vastutusandmed
Ashutosh Simha, Soumyendu Raha
allikas
IFAC-PapersOnLine
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 52, 16
ilmumisaasta
2019
leheküljed
p. 144-149
konverentsi nimetus, aeg
11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019, 4-6 September 2019
konverentsi toimumispaik
Vienna, Austria
leitav
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.11.769
märksõna
mittelineaarsed süsteemid
Riemanni geomeetria
juhtimissüsteemid
võtmesõna
nonholonomic mechanics
Riemannian geometry
tracking control
ISSN
2405-8963
märkused
special issue: 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems NOLCOS 2019: Vienna, Austria, 4-6 September 2019
Bibliogr. p. 149
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
3.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/21100456158
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85077474188&origin=inward&txGid=6e2c6d3dec2ce06b95eac8094c2de7ad
WOS
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000503828500026
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
kategooria (alam)
Engineering. Control and systems engineering
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
kvartiil
Q3
TTÜ struktuuriüksus
tarkvarateaduse instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Mittelineaarsete juhtimissüsteemide uurimisrühm