Masinaelemendid : joonised1978 https://www.ester.ee/record=b1307312*est

Mehhanismide ja masinate teooria : laboratoorsed tööd1991 https://www.ester.ee/record=b1192327*est

Mehhanismide ja masinate teooria : laboratoorsed tööd1987 https://www.ester.ee/record=b1225943*est

Теория механизмов и машин и основы конструирования : программа для специальностей АО (0308) и АС (0649)1974 https://www.ester.ee/record=b1295192*est