Assessing safety of object pushing using the principle of reversibilityGavšin, Juri; Kruusmaa, MaarjaHybrid Artificial Intelligent Systems : 6th International Conference : HAIS 2011 : Wroclaw, Poland, May 23-25, 2011 : proceedings. Part I2011 / p. 313-320 : ill https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-21219-2_40

Intrinsic robot safety through reversibility of actions = Iseeneslik ohutus robootikas tegevuste pööratavuse põhjalGavšin, Juri2011 https://digi.lib.ttu.ee/i/?639

Tooteohutuse ja kvaliteedi tagamise süsteemid toidutööstusesTedersoo, Erge1998 https://www.ester.ee/record=b1148057*est

Uuest masina ohutuse seadusestHendre, EnnEesti Majanduse Teataja2003 / 3, lk. 32-34 https://artiklid.elnet.ee/record=b2170915*est