An object detection and pose estimation approach for position based visual servoingShi, Lei16th International Symposium "Topical Problems in the Field of Electrical and Power Engineering. Doctoral School of Energy and Geotechnology III" : Pärnu, Estonia, January 16-21, 20172017 / p. 193-196 : ill http://www.ester.ee/record=b4650094*est

Development of digital twin for robotic armBratchikov, Sterpan; Abdullin, Artur; Demidova, Galina; Lukichev, Dmitry2021 IEEE 19th International Power Electronics and Motion Control Conference, The Silesian University of Technology Gliwice, Poland, 25 - 29 April, 2021 (PEMC) : proceedings2021 / p. 717-723 https://doi.org/10.1109/PEMC48073.2021.9432535

Development of movement algorithms for a robot manipulatorArjassov, Gennadi; Zhigailov, Sergei; Zinovjev, JevgeniProceedings of the 8th International Conference of DAAAM Baltic Industrial Engineering, 19-21st April 2012, Tallinn, Estonia. 12012 / p. 262-267 : ill

Energy efficient trajectory planning of industrial robotsAuväärt, Aivar; Lehtla, Tõnu8th International Workshop on Research and Education in Mechatronics 2007 : 14-15 June 2007, Tallinn, Estonia2007 / p. 89-92

Fault diagnosis system of Cartesian robot for various belt tensionAutsou, Siarhei; Vaimann, Toomas; Rassõlkin, Anton; Kudelina, Karolina2022 International Conference on Diagnostics in Electrical Engineering (Diagnostika)2022 / 4 l https://doi.org/10.1109/Diagnostika55131.2022.9905111

Force-based feedback for haptic device of mobile assembly robotLukin, Aleksandr; Demidova, Galina; Rassõlkin, Anton; Vaimann, Toomas; Roozbahani, Hamid2020 27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary (IWED), Moscow, Russia, January 27-30, 20202020 / 5 p. : ill https://doi.org/10.1109/IWED48848.2020.9069581

Influence of design parameters on productivity of manipulatorsPenkov, Igor; Strižak, ViktorProceedings of the 3rd International Conference Industrial Engineering - New Challenges to SME : 25-27 April 2002, Tallinn, Estonia2002 / p. 46-49 : ill

A linked manipulator with ion-polymer metal composite (IPMC) joints for soft- and micromanipulationKruusmaa, Maarja; Hunt, Andres; Punning, Andres; Anton, Mart; Aabloo, Alvo2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation : Pasadena, CA, 19-23 May 2008. Vols. 1-92008 / p. 3588-3593

Sulametalli doseerimise manipulaatorReinsalu, I,; Pettai, ElmoXXXII üliõpilaste teaduslik-tehnilise konverentsi ettekannete teesid : pühendatud V. I. Lenini 110. sünniaastapäevale : 16.-18. aprill 19801981 / lk. 103 https://www.ester.ee/record=b1322611*est

Tööstusrobotid : otstarve ja ehitusLehtla, Tõnu1985 https://www.ester.ee/record=b1233814*est

Valuroboti mikroprotsessorjuhtimisega manipulaatori uurimine : elektriseadmed : magistritööKulmar, Lembit1992 https://www.ester.ee/record=b2630339*est

Манипулятор для рентгеноконтроля с линейным электроприводомReivik, Aivar; Arusoo, Andres; Laugis, Juhan; Oorn, Arvo; Pettai, Elmo; Teemets, RaivoТезисы докладов школы-семинара "Применение магнитогидродинамических (МГД) и линейных электроприводов в системах гибкого автоматизированного литейного производства", 24-28 сентября 1984 года, Москва, ВДНХ1984 / с. 72-75 : ил https://www.ester.ee/record=b1283180*est

Методика экспериментального определения механической характеристики линейного электропривода манипулятора рентгеноконтроляArusoo, Andres; Oorn, Arvo; Reivik, AivarТезисы докладов семинара "Новые разновидности электропривода и возможности их применения"1990 / с. 78-83: ил

Определение механической характеристики линейного электропривода манипулятора рентгеноконтроля на основе данных из разных статических режимов приводаArusoo, Andres; Loigom, Villem; Oorn, ArvoТезисы докладов семинара "Новые разновидности электропривода и возможности их применения"1990 / с. 74-77: ил

Промышленный робот Универсал-5 : методическое пособие для студентов специальности 06281982 https://www.ester.ee/record=b1265857*est

Система управления манипуляторомLehtla, Tõnu; Roosimaa, Toivo; Evart, P.XXV студенческая научно-техническая конференция вузов Прибалтийских республик, Белорусской ССР и Молдавской ССР, 21-23 апреля 1981 года : тезисы докладов. Том 2, Автоматика. Энергетика. Механика. Химия1981 / с. 82 https://www.ester.ee/record=b1322629*est

Управление двухзвенным манипулятором с переменной нагрузкой при наличии трения в шарнирахKulmar, Lembit; Lehtla, Tõnu; Tiismus, HugoТезисы докладов семинара "Новые направления научных исследований в области электромеханики"1991 / с. 29-33: ил