High-efficiency predictive control of centrifugal multi-pump stations with variable-speed drives = Pumbajaamade muudetava kiirusega tsentrifugaalpumpajamite kõrgefektiivne ennetav juhtimineBakman, Ilja2016 https://digi.lib.ttu.ee/i/?5352 https://www.ester.ee/record=b4577031*est