Novel digital twin development methodology for the robot cell connectivity in a smart industry environment = Uudne digitaalsete kaksikute arendusmetoodika robottootmisrakkude sidustamiseks targa tööstuse keskkonnasKuts, Vladimir2019 https://digi.lib.ttu.ee/i/?12252 Tehnikaülikooli doktoritöö tõhustas robotijuhtimist virtuaalkaksikuga