Kinemaatika tüüpülesannete kogu1974 https://www.ester.ee/record=b1300476*est

Kontrolltööd teoreetilisest mehaanikast1983 https://www.ester.ee/record=b1694355*est

Vektorarvutuse kasutamisest teoreetilises mehaanikas : metoodiline juhend1983 https://www.ester.ee/record=b1253193*est