Plane rotations and Hamilton-Dirac mechanicsPaal, Eugen; Virkepu, JüriCzechoslovak journal of physics2005 / p. 1503-1508 https://link.springer.com/article/10.1007/s10582-006-0032-7 Альтернативное (косое) произведение двух векторов на плоскостиGaršnek, AleksanderÕppemetoodika küsimusi ; 131976 / lk. 106-122 https://www.ester.ee/record=b1346720*est