AHERO mitmekanalilise kajaloodi kasutamine hüdrograafiasKoževnikov, Valeri; Rüütel, Mart; Väling, PeeterRaadiotehnika 2001 : VIII rahvusvahelise telekommunikatsioonipäeva materjalid2001 / lk. 92-97 : ill Meregravimeetrilised mõõdistused Lääne-Eesti vetes FAMOS projekti raamesEllmann, Artu; Väling, Peeter; Oja, TõnisGeodeet2016 / lk. 80-82 : ill http://www.ester.ee/record=b1072198*est Use of multichannel sonar A1-P0-PCI in bathymetric surveysRüütel, Mart; Koževnikov, Valeri; Väling, PeeterBEC 2002 : proceedings of the 8th Biennial Baltic Electronics Conference : October 6-9, 2002, Tallinn, Estonia2002 / p. 149-152 : ill