Kinemaatika tüüpülesannete kogu
1974
https://www.ester.ee/record=b1300476*est
Kontrolltööd teoreetilisest mehaanikast
1983
https://www.ester.ee/record=b1694355*est
Vektorarvutuse kasutamisest teoreetilises mehaanikas : metoodiline juhend
1983
https://www.ester.ee/record=b1253193*est