Real-time trajectory adaptation for tossing robots using soft switching multiple model predictive control
autor
Gavgani, Babak Mehdizadeh
Van Hauwermeiren, Thijs
De Kooning, Jeroen D. M.
vastutusandmed
Babak Mehdizadeh Gavgani, Thijs Van Hauwermeiren, Arash Farnam, Majid Ghorbani, Jeroen D. M. De Kooning & Guillaume Crevecoeur
allikas
Journal of Intelligent & Robotic Systems
kirjastus/väljaandja
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 111, 3
ilmumisaasta
leheküljed
art. 91
ISSN
0921-0296
1573-0409
märkused
Bibliogr.: 35 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
keel
inglise
märksõna
võtmesõna
multiple model predictive control
real-time trajectory generation
tossing robot
trajectory adaptation
klassifikaator
kvartiil
TTÜ struktuuriüksus
Gavgani, B.M., Van Hauwermeiren, T., Farnam, A., Ghorbani, M., De Kooning, J. D. M., Crevecoeur, G. Real-time trajectory adaptation for tossing robots using soft switching multiple model predictive control // Journal of Intelligent & Robotic Systems (2025) vol. 111, 3, art. 91.