TalTech publikatsioonid
pealdis Qureshi, A.H., Iqbal, K.F., Muhammad, N. et al.
TTÜ struktuuriüksus biorobootika keskus
maakood us
keel inglise
autor Qureshi, Ahmed Hussain
Iqbal, Khawaja Fahad
Muhammad, Naveed
pealkiri Potential guided directional-RRT* for accelerated motion planning in cluttered environments
vastutusandmed Ahmed Hussain Qureshi, Khawaja Fahad Iqbal, ... and Naveed Muhammad [et al.]
allikas Proceedings of 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA) : August 4-7, Takamatsu, Japan
ilmumiskoht [S.l.]
kirjastus/väljaandja IEEE
ilmumisaasta 2013
leheküljed p. 519-524 : ill
konverentsi nimetus, aeg The 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013), August 4-7, 2013
konverentsi toimumispaik Takamatsu, Kagawa, Japan
märksõna robootika
liikumine
algoritmid
võtmesõna RRT*
artificial potential fields
sampling based motion planning
ISBN 978-1-4673-5557-5
märkused Bibliogr.: 16 ref