Robot-inimene koosloome arendamise töörühm

Uurimisrühma juht
Seotud struktuuriüksus
TalTech prioriteetne teadussuund
Ülevaade
Ülevaade Töörühm keskendub koostöörobootika teemadele. Uurimissuunad on: • inimese-roboti koostoime (IRK) sotsiaalsete ja psühholoogiliste aspektide uurimine; • IRK modelleerimine, mõjutegurite ja riskide hindamine ning analüüs; • kasutajate usaldus robotiseeritud süsteemide vastu; • robotiseeritud töökoha disain. Tegevuse eesmärgiks on metoodika ja valideeritud inimese-roboti koostoime mudelite, mõjutegurite ja riskide hinnangute välja arendamine ning kasutajakesksete disainilahenduste teenuste pakkumine. Uurimisrühma peamine fookus on inimese-roboti interaktsiooni labori loomine ja arendamine Ida-Virumaal. Loodav labor võimaldab uurida ja modelleerida inimene-masin koosloome psühholoogilisi aspekte, töökoha disaini ning seadmete/füüsiliste süsteemide adapteeruvust tootmise protsessidesse.
Võtmesõna
inimese-roboti koostoime
modelleerimine
testimine
tootmisprotsesside modelleerimine
robotiseeritud töökoha disain
riskide hindamine ja analüüs
kasutajate usaldus