Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus

Nimetus
Mechatronics and autonomous systems centre
Uurimisrühma juht
Ülevaade
Keskuse teadustegevus on suunatud mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide edasiarengule. Tänapäevased sõidukid (sh erinevad elektertranspordivahendid nn elektriautod, mehitamata maismaa- ja õhusõidukid) nõuavad ka energiatõhususe optimeerimist. Selle eesmärgi saavutamiseks tegutseb uurimisrühm mitmete katseplatvormide ja digitaalsete kaksikute arendamisega. Sõidukite tööelu pikendamiseks ja tõrkeriskide vähendamiseks tegutseb uurimisrühm mitmete katseplatvormide ja digitaalsete kaksikute arendamisega. Sõidukite tööelu pikendamiseks ja tõrkeriskide vähendamiseks uuritakse võimalusi reaal- ja virtuaalsensorite kombineerimiseks tehisintellektiga. Lisaks sellele on TA põhifookuses robootika ja automaatika juhtsüsteemide tehisintelligentsil põhineva riist- ja vastava tarkvara väljatöötamine ning kasutajaliideste loomine süsteemide, sensoorika ja eriti uute masinnägemise rakenduste väljatöötamiseks. Rõhk on tööstusrobootika ning mehitamata maismaasõiduki (UGV) ja mehitamata õhusõiduki (UAV) süsteemidel ning samuti hardware-in-the-loop simulatsiooni- ja testsüsteemide loomisel.
The research activities of the Mechatronics andAutonomous Systems Centre are focused onthe further development of mechatronics andautonomous systems. Modern vehicles (including various electric vehicles, e.g. electric cars,unmanned land and aircraft) also require energyefficiency optimization. To achieve this goal, theresearch team is working on the developmentof a number of test platforms and digital twins.In order to prolong the working life of vehiclesand reduce the risk of failure, the possibilities ofcombining real and virtual sensors with artificialintelligence are being explored.Additionally, the main focus of R&D is the development of hardware and related softwarebased on artificial intelligence for robotics andautomation control systems and the development of user interfaces for systems, sensing,and especially new machine vision applications.The emphasis is on industrial robotics and thedevelopment of unmanned ground vehicle (UGV)and unmanned aerial vehicle (UAV) systems,as well as hardware-in-the-loop simulation andtest systems.
Uurimisrühma liige
Kase, Andres Aleksander
Võip, Martin
Võtmesõna
mehhatroonikasüsteemide kavandamine ja juhtimine
design and control of mechatronic systems
veoajam
propulsion drive
mehitamata õhu- ja maismaasõidukite simulatsioonid
UGV and UAV simulations
masinnägemise rakendused
machine vision applications
Tähtsamad tulemused
Olulisemate tulemustena võib nimetada uue teadus- ja õppelabori - e-Sõidukite labori – käivitamist. Labori huvisfääri kuuluvad igat tüüpi elektriliselt käitatavad sõidukid: kergsõidukid, elektriautod, liikurplatvormid, veetransport, suurte transpordivahendite veoajami osad, aga samuiti transpordivahendite laadimise ja elektrivarustusega seotud küsimused, sh energiasalvestite katsetamine.