Mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide keskus

Nimetus
Mechatronics and autonomous systems centre en
Uurimisrühma juht
Võtmesõna
mehhatroonikasüsteemide kavandamine ja juhtimine et
design and control of mechatronic systems en
veoajam et
propulsion drive en
mehitamata õhu- ja maismaasõidukite simulatsioonid et
UGV and UAV simulations en
masinnägemise rakendused et
machine vision applications en
Ülevaade
Keskuse teadustegevus on suunatud mehhatroonika ja autonoomsete süsteemide edasiarengule. Tänapäevased sõidukid (sh erinevad elektertranspordivahendid nn elektriautod, mehitamata maismaaja õhusõidukid) nõuavad ka energiatõhususe optimeerimist. Selle eesmärgi saavutamiseks tegutseb uurimisrühm mitmete katseplatvormide ja digitaalsete kaksikute arendamisega. Sõidukite tööelu pikendamiseks ja tõrkeriskide vähendamiseks uuritakse võimalusi reaal- ja virtuaalsensorite kombineerimiseks tehisintellektiga. Põhifookus on suunatud tehisintelligentsil põhineva riist- ja vastava tarkvara väljatöötamisele robootika ja automaatika juhtsüsteemide jaoks ning kasutajaliideste loomisele süsteemidele, sensoritele ja eriti uutele masinnägemise rakendustele. Rõhuasetus on tööstusrobootika, ning mehitamata maismaasõiduki (UGV) ja mehitamata õhusõiduki (UAV) süsteemide, samuti hardware-in-the-loop simulatsiooni- ja testsüsteemide loomisel. et
The research activities of the Mechatronics andAutonomous Systems Centre are focused onthe further development of mechatronics andautonomous systems. Modern vehicles (including various electric vehicles, e.g. electric cars,unmanned land and aircraft) also require energyefficiency optimization. To achieve this goal, theresearch team is working on the developmentof a number of test platforms and digital twins.In order to prolong the working life of vehiclesand reduce the risk of failure, the possibilities ofcombining real and virtual sensors with artificialintelligence are being explored.Additionally, the main focus of R&D is the development of hardware and related softwarebased on artificial intelligence for robotics andautomation control systems and the development of user interfaces for systems, sensing,and especially new machine vision applications.The emphasis is on industrial robotics and thedevelopment of unmanned ground vehicle (UGV)and unmanned aerial vehicle (UAV) systems,as well as hardware-in-the-loop simulation andtest systems. en
Tähtsamad tulemused
Olulisemate 2022. a tulemustena võib nimetada uue teadus- ja õppelabori - e-Sõidukite labori –avamist. Labori huvisfääri kuuluvad igat tüüpi elektriliselt käitatavad sõidukid: kergsõidukid, elektriautod, liikurplatvormid, veetransport, suurte transpordivahendite veoajami osad, aga samuititranspordivahendite laadimise ja elektrivarustusega seotud küsimused, sh energiasalvestite katsetamine.Loodi katsepink VTOL (Vertical Take-Off and Landing) õhusõidukite katsetamiseks. Katsepink võimaldaks õhusõidukile kolmes teljes pöörlemiseks vabadusastet. Selline kontseptsioon võimaldab konfigureerida kontrollereid ning valideerida lahendust mittepurustavate katsete teel. et
Uurimisrühma tegevusperiood
Seotud struktuuriüksus
Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut et
Department of electrical power engineering and mechatronics en
Teadusgrupiga seotud publikatsioonid