kompaktne vaade prindi

Application of fuzzy logic for collaborative robot control

autor
Autsou, Siarhei
Dunajeva, Olga
Pentel, Avar
Shvets, Oleg
Roosileht, Mare
vastutusandmed
Siarhei Autsou, Olga Dunajeva, Avar Pentel, Oleg Shvets and Mare Roosileht
allikas
Electronics
kirjastus/väljaandja
MDPI
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 14, 20
ilmumisaasta
2025
leheküljed
art. 4029
leitav
https://doi.org/10.3390/electronics14204029
https://www.mdpi.com/2079-9292/14/20/4029
märksõna
robootika
hägusloogika
tehisõpe
algoritmid
võtmesõna
adaptive control
collaborative robots
fuzzy control
fuzzy logic
human–robot interaction
robot control
ISSN
2079-9292
märkused
Bibliogr.: 134 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Journal
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Engineering
Computer science
kategooria (alam)
Engineering. Electrical and electronic engineering
Computer science. Signal processing
Engineering. Control and systems engineering
Computer science. Computer networks and communications
Computer science. Hardware and architecture
TTÜ struktuuriüksus
Virumaa kolledž
Autsou, S., Dunajeva, O., Pentel, A., Shvets, O., Roosileht, M. Application of fuzzy logic for collaborative robot control // Electronics (2025) vol. 14, 20, art. 4029. https://doi.org/10.3390/electronics14204029 https://www.mdpi.com/2079-9292/14/20/4029