Soft fluidic actuator for locomotion in multi-phase environments
autor
Gkliva, Roza
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Roza Gkliva, Maarja Kruusmaa
allikas
IEEE robotics and automation letters
kirjastus/väljaandja
IEEE
ajakirja aastakäik number kuu
vol. 7, 4
ilmumisaasta
2022
leheküljed
p. 10462-10469
leitav
https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3192204
märksõna
amfiibid (transport)
täiturid
robotid
võtmesõna
amphibious locomotion
hydraulic/pneumatic actuators
soft robot materials and design
ISSN
2377-3766
märkused
Bibliogr.: 40 ref
Open Access
Open Access
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
Journal metrics at Scopus
Article at Scopus
WOS
Journal metrics at WOS
Article at WOS
kategooria (üld)
Mathematics
en
Engineering
en
Computer science
en
Matemaatika
et
Tehnika
et
Arvutiteadus
et
kategooria (alam)
Mathematics. Control and optimization
en
Engineering. Mechanical engineering
en
Engineering. Control and systems engineering
en
Computer science. Computer science applications
en
Computer science. Computer vision and pattern recognition
en
Engineering. Biomedical engineering
en
Computer science. Artificial intelligence
en
Computer science. Human-computer interaction
en
Matemaatika. Juhtimine ja optimeerimine
et
Tehnika. Masinaehitus
et
Tehnika. Juhtimis- ja süsteemitehnika
et
Arvutiteadus. Arvutiteaduse rakendused
et
Arvutiteadus. Arvutinägemine ja mustrituvastus
et
Tehnika. Biomeditsiinitehnika
et
Arvutiteadus. Tehisintellekt
et
Arvutiteadus. Inimese ja arvuti interaktsioon
et
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus