Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments
autor
Remmas, Mohamed Walid
Chemori, Ahmed
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Walid Remmas, Ahmed Chemori, Maarja Kruusmaa
allikas
Ocean engineering
kirjastus/väljaandja
Elsevier
ajakirja aastakäik number kuu
Vol. 285, p. 1
ilmumisaasta
2023
leheküljed
art. 115327, 12 p. : ill
leitav
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115327
märksõna
robotid
juhtimine
vead
võtmesõna
Fault-tolerance
Fin-actuated robot
Control allocation
Underwater robot
Bio-inspired
Sliding mode control
ISSN
0029-8018
1873-5258
märkused
Bibliogr.: 39 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus