Fault-tolerant control allocation for a bio-inspired underactuated AUV in the presence of actuator failures : design and experiments
autor
Remmas, Mohamed Walid
Chemori, Ahmed
Kruusmaa, Maarja
vastutusandmed
Walid Remmas, Ahmed Chemori, Maarja Kruusmaa
allikas
Ocean engineering
kirjastus/väljaandja
Elsevier
ajakirja aastakäik number kuu
Vol. 285, p. 1
ilmumisaasta
2023
leheküljed
art. 115327, 10 p. : ill
leitav
https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.115327
märksõna
robotid
juhtimine
vead
võtmesõna
Fault-tolerance
Fin-actuated robot
Control allocation
Underwater robot
Bio-inspired
Sliding mode control
ISSN
0029-8018
1873-5258
märkused
Bibliogr.: 39 ref
teaduspublikatsioon
teaduspublikatsioon
klassifikaator
1.1
Scopus
https://www.scopus.com/sourceid/28339
https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85165195289&origin=inward&txGid=a4ea176cef07b089a0ca254540cc5583
WOS
https://jcr.clarivate.com/jcr-jp/journal-profile?journal=OCEAN%20ENG&year=2023
https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:001047909600001
kategooria (üld)
Engineering
Tehnika
Environmental science
Keskkonnateadus
kategooria (alam)
Engineering. Ocean engineering
Tehnika. Ookeani tehnika
Environmental science. Environmental engineering
Keskkonnateadus. Keskkonnatehnika
kvartiil
Q1
TTÜ struktuuriüksus
arvutisüsteemide instituut
keel
inglise
Uurimisrühm
Biorobootika keskus